作者注：本文基于 vlud.net 原创教程翻译整理。本方法利用 Arduino + MCP2515 模拟诊断仪，实现在家即可修改标致/雪铁龙/DS等PSA车型的隐藏参数。

一、 Arduino 硬件

要开始这个项目，你需要准备以下硬件：

1. 硬件准备

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PSA 车辆的诊断数据传输依赖于 OBD2 接口。请按下图定义进行物理连接：

Arduino IDE中点击菜单栏中文件-打开，选择下载的arduino-psa-diag.ino，如果你使用 V2.0 扩展板，请将 CS_PIN_CAN0 修改为 9；
点击菜单栏工具-端口，勾选连接到电脑的Arduino 开发板；
点击项目-上传，将程序烧录到开发板；
点击工具-串口监视器（115200 波特率），输入以下指令测试通信：

>764:664
1003
如果NAC或RCC主机显示如下界面，说明你已成功进入诊断模式：

该工具主要用于开通NAC、RCC及CIROCCO的隐藏功能，由 @bagou91 开发，提供了可视化界面。
(1) 下载工具arduino-psa-nac_rcc_cirocco
(2) 使用步骤：
a. 选择Arduino 端口，点击Arduino Connect;

b. 点击 NAC/RCC Access，成功后会显示current Calibration：9XXXXXXX;

c. 点击Read Parameters，读取配置，读取完毕后，建议点击Backup备份当前配置；

d. 点击Pareameters，弹出区域配置，根据需要修改配置。

e. 修改完成后，点击save，验证写入后等待重启即可。

PyPSADIAG软件支持更多的电子控制单元，如BMF、ASS、NAC等，具体使用可见官方Github，我已向其提交基于Goolge翻译的中文，但仍存在很多与Diagbox官方差异。